Trámites DGT: permiso de circulación, ITV y matriculación

Los trámites de la DGT son de los más frecuentes en la administración española: se realizan más de 15 millones de gestiones anuales entre matriculaciones, transferencias, bajas, duplicados y renovaciones. El parque automovilístico español supera los 35 millones de vehículos (turismos, motos, furgonetas, camiones y remolques), con un ritmo de matriculación de 1,2 millones al año. El marco jurídico es exhaustivo: Ley sobre Tráfico (RD Leg 6/2015), Reglamento General de Vehículos (RD 2822/1998), Reglamento General de Conductores (RD 818/2009) y RD 920/2017 sobre ITV. Esta guía cubre todo en 2026: el permiso de circulación (obtención, cambios, digital), la ITV (frecuencia, coste, sanciones), la matriculación de vehículos nuevos e importados, las bajas temporales y definitivas, las reformas homologadas, los distintivos ambientales y su obligatoriedad en las Zonas de Bajas Emisiones (ZBE).

Está pensada para dos perfiles: propietarios con un trámite concreto pendiente (transferencia, ITV, baja, distintivo); y personas que quieren conocer todo el mapa de trámites DGT antes de comprar o vender un vehículo.

Marco legal de los trámites DGT

Base normativa fundamental:

• RD Leg 6/2015: Texto Refundido de la Ley Seguridad Vial (LSV).
• RD 2822/1998: Reglamento General de Vehículos (RGV).
• RD 818/2009: Reglamento General de Conductores (RGCon).
• RD 1428/2003: Reglamento General de Circulación (RGC).
• RD 920/2017: Reglamento sobre las Inspecciones Técnicas de Vehículos (ITV).
• RD 866/2010: sobre inspecciones periódicas.
• Orden PCI/810/2018: distintivos ambientales.
• Ley 7/2021 Cambio Climático: Zonas de Bajas Emisiones (ZBE) obligatorias.
• RD 265/2021: matriculación de vehículos.
• Directiva UE 2014/45/UE: inspecciones técnicas armonizadas.

Autoridades competentes:

• DGT (Dirección General de Tráfico): gestión central del Registro de Vehículos.
• Jefaturas Provinciales de Tráfico: tramitación territorial.
• Estaciones ITV autonómicas: inspecciones técnicas.
• Ayuntamientos: distintivos ambientales, IVTM (impuesto circulación).
• Consejerías autonómicas: gestión ITV y CATs (Centros Autorizados de Tratamiento).
• Aduanas: importaciones extra-UE.

Registro de Vehículos (art. 2 RGV):

• Registro público obligatorio.
• Datos: matrícula, titular, características técnicas, incidencias.
• Consulta pública de datos limitados.
• Consulta completa con autorización del titular.

Autoridades sancionadoras:

• DGT: infracciones administrativas.
• Guardia Civil de Tráfico: denuncias en carretera.
• Policía Local: infracciones municipales.

Permiso de circulación: qué es y cómo obtenerlo

Concepto:

El permiso de circulación (o «permiso amarillo») es el documento OFICIAL que acredita:

• La TITULARIDAD del vehículo.
• Los DATOS TÉCNICOS principales.
• La AUTORIZACIÓN para circular.

Diferencia con otros documentos:

• PERMISO DE CIRCULACIÓN: titularidad + autorización.
• FICHA TÉCNICA (tarjeta ITV): datos técnicos ampliados + histórico ITV.
• PERMISO DE CONDUCIR: habilitación del conductor.
• SEGURO: cobertura responsabilidad civil.
• IVTM (Impuesto Vehículos Tracción Mecánica): impuesto municipal anual.

Cuándo se emite:

• Al matricular un vehículo por primera vez.
• UNA VEZ por vehículo (no caduca).
• Actualización en cambios específicos (ver más abajo).

Datos que contiene:

Del vehículo:

• Matrícula.
• Marca, modelo, versión.
• Número de bastidor (VIN).
• Cilindrada y potencia.
• Combustible.
• Número de plazas.
• Peso máximo autorizado.
• Fecha de matriculación.

Del titular:

• Nombre y apellidos.
• DNI/NIE/CIF.
• Domicilio.

Anotaciones:

• Reformas homologadas.
• Cargas o embargos.
• Contratos de arrendamiento financiero.

Cuándo hay que ACTUALIZAR el permiso:

Cambios OBLIGATORIOS:

1. CAMBIO DE TITULARIDAD: al vender o donar.
2. CAMBIO DE DOMICILIO del titular.
3. MODIFICACIÓN DE DATOS técnicos (reforma homologada).
4. CAMBIO DE MATRÍCULA: por cambio de CCAA o similares.

Duplicados:

• Por deterioro.
• Por pérdida o robo.

Coste (tasa 96 DGT):

• Matriculación INICIAL: 100-105€ + IVA.
• CAMBIO DE TITULARIDAD: 55€.
• CAMBIO DE DOMICILIO: GRATUITO.
• DUPLICADO: 20,60€.
• MODIFICACIÓN técnica: 20,60€ + tasas específicas.

Cómo obtener el duplicado:

Vías:

• SEDE ELECTRÓNICA DGT: con Cl@ve, DNIe o certificado digital.
• JEFATURA PROVINCIAL con cita previa.
• GESTORÍAS ADMINISTRATIVAS: comisión 30-80€ adicional.

Documentación:

• DNI o NIE.
• Denuncia policial en caso de robo.
• Justificante pago de tasa.

Formato DIGITAL:

• App miDGT: descarga automática tras matriculación.
• Validez legal en España desde 2020.
• Compartir: se puede enviar por email o mensaje.

Circular SIN permiso de circulación:

• Multa 200€ por no llevarlo (art. 76.k LSV).
• Multa 500€ si el vehículo no tiene permiso de circulación (nunca matriculado).
• Inmovilización posible del vehículo.

ITV: plazos, coste y sanciones por no pasarla

Base normativa:

• RD 920/2017: Reglamento sobre las ITV.
• Directiva UE 2014/45/UE: armonización europea.

Qué comprueba la ITV:

• Sistema de frenado.
• Sistema de dirección.
• Iluminación y visibilidad.
• Ejes, ruedas, neumáticos, suspensión.
• Chasis y carrocería.
• Elementos de seguridad.
• Emisiones gases (según combustible).
• Ruido.

Frecuencia según tipo de vehículo:

Turismos (M1) y furgonetas ligeras

• Primera ITV: a los 4 AÑOS desde matriculación.
• Después hasta los 10 años: CADA 2 AÑOS.
• A partir de 10 años: ANUAL.

Motos y ciclomotores

• Primera ITV: a los 4 años.
• Después: cada 2 años.
• Sin cambio a anual desde reforma 2024.

Furgonetas (N1)

• Primera ITV: a los 2 años.
• Después hasta los 6 años: cada 2 años.
• Desde los 6 años: anual.

Camiones y autobuses (N2, N3, M2, M3)

• Anual desde el principio.
• Semestral después de 10 años (según categoría).

Taxis, VTC y vehículos de alquiler

• Anual desde el inicio.

Vehículos eléctricos e híbridos

• Mismo régimen que combustión.
• SIN prueba de emisiones.

Coste (varía según CCAA):

• Turismo: 30-55€ + tasa autonómica.
• Moto: 20-40€.
• Furgoneta: 40-60€.
• Camión: 60-100€.

Documentación requerida:

• Permiso de circulación.
• Ficha técnica.
• Recibo del seguro en vigor.
• DNI del titular o autorización.

Reserva de cita:

• Web autonómica de las estaciones ITV.
• Teléfono de cada estación.
• Sin cita: posible en algunas estaciones (colas más largas).

Resultados posibles:

FAVORABLE:

• Aprobado.
• Pegatina ITV en el parabrisas.
• Ficha técnica sellada.

DESFAVORABLE (leve):

• Ha de reparar en 2 meses.
• Reinspección de las partes defectuosas.
• Solo el 50% del precio inicial.

NEGATIVA (grave):

• No puede circular (excepto para llevarlo a reparar).
• Debe pasar ITV completa nueva tras reparación.

Sanciones por no pasar la ITV:

• Multa 200€ (Art. 76.k LSV).
• Inmovilización del vehículo posible.
• ITV posterior con RECARGO: 30-100% más caro (según CCAA).
• Seguro puede NO cubrir siniestro si ITV vencida.

Consecuencias específicas:

• Vehículo con ITV negativa parado en la calle: multas por no reparar.
• Circular con ITV negativa: infracción muy grave.
• Multa por ITV atrasada: proporcional al retraso en algunas CCAA.

Matriculación de vehículo nuevo o importado

Matriculación de vehículo NUEVO comprado en España:

Documentación (habitualmente lo hace el concesionario):

• Certificado de conformidad UE (Certificado ECU).
• Factura de compra.
• DNI o NIE del comprador.
• Justificante impuestos:
• Impuesto Especial de Determinados Medios de Transporte (matriculación): 0-14,75% según emisiones.
• IVA: 21% incluido en factura.

Trámite:

Paso 1 · Pago del impuesto de matriculación:

• Modelo 576 (Hacienda).
• Antes de matricular.
• Cuantía según CO2:
• < 120 g/km: EXENTO.
• 120-160 g/km: 4,75%.
• 161-200 g/km: 9,75%.
• > 200 g/km: 14,75%.
• Eléctricos: exentos.

Paso 2 · Solicitud en DGT:

• Sede electrónica DGT o Jefatura Provincial.
• Tasa 100-105€.

Paso 3 · Asignación de matrícula:

• Matrícula española: 4 números + 3 letras (formato desde 2000).
• En el momento.

Paso 4 · Recogida de permiso y ficha técnica:

• En 15-30 días o inmediato en sede electrónica.

Matriculación de vehículo IMPORTADO:

Vehículo de la UE:

Requisitos:

• Certificado de conformidad europeo (CoC).
• Prueba de compra (factura o contrato).
• Certificado de baja del país de origen.
• DNI/NIE del comprador.

Trámite:

Paso 1 · Homologación (si es necesaria):

• Vehículo con CoC vigente: no necesita más.
• Sin CoC: homologación individual en laboratorio (200-500€).

Paso 2 · ITV DE MATRICULACIÓN:

• Especial: incluye verificación de bastidor.
• Coste: 60-90€.

Paso 3 · Impuesto matriculación (mismo régimen).

Paso 4 · Solicitud en DGT:

• Con documentación aportada.
• Tasa 100-105€.

Duración total: 2-4 semanas.

Vehículo EXTRA-UE:

Requisitos adicionales:

• Aduanas: pago arancel + IVA importación.
• Homologación individual: obligatoria (más costosa 500-1.500€).
• Certificado de emisiones: adaptación al estándar UE.

Total tasas + impuestos: 15-30% del valor + gastos gestión.

Duración: 1-3 meses.

Vehículo CLASIFICADO (histórico > 30 años):

• Régimen especial.
• Menos exigencias.
• Beneficios: IVTM reducido, sin obligación distintivo ambiental estándar.

Baja definitiva y temporal del vehículo

Baja DEFINITIVA

Concepto: vehículo dado de baja PERMANENTEMENTE del Registro de Vehículos.

Motivos:

• Achatarramiento (fin de vida útil).
• Siniestro TOTAL.
• Exportación DEFINITIVA a país fuera UE.
• Robo NO recuperado tras plazos legales.

Procedimiento (achatarramiento):

Paso 1 · Centro Autorizado de Tratamiento (CAT):

• Autorización autonómica obligatoria.
• Lista de CATs en dgt.es o página CCAA.

Paso 2 · Documentación necesaria:

• Permiso de circulación.
• Ficha técnica.
• DNI/NIE del titular.
• Recogida del vehículo por el CAT (recogen habitualmente).

Paso 3 · Certificado de destrucción:

• Emitido por el CAT.
• Comunicación a la DGT: en 30 días.
• Baja OFICIAL tras confirmación DGT.

Coste:

• Habitualmente GRATUITO para el ciudadano.
• El CAT cobra al Estado por reciclaje.

Efectos:

• Cancelación del vehículo del Registro.
• Fin del pago IVTM al año siguiente.
• Devolución IVTM proporcional en muchos ayuntamientos.
• Prohibición ABSOLUTA de recuperar el vehículo.

Baja TEMPORAL

Motivos:

• Venta a particular: durante la transferencia.
• Robo TEMPORAL (con posibilidad recuperación).
• Traslado a país UE (con posibilidad de reimportación).
• Simple NO USO: no querer pagar IVTM ni seguros temporalmente.

Duración: 1 AÑO renovable.

Coste: 8,60€ (tasa DGT).

Procedimiento:

Paso 1 · Sede electrónica DGT o Jefatura Provincial.

Paso 2 · Documentación:

• DNI o NIE.
• Permiso de circulación.
• Motivo de la baja temporal.
• Denuncia policial en caso de robo.

Paso 3 · Confirmación DGT.

Efectos:

• NO puede circular durante la baja.
• No paga SEGURO obligatorio (algunas aseguradoras siguen cobrando por defecto).
• NO exime del IVTM del año en curso; exención empieza al siguiente ejercicio.
• Estacionamiento en propiedad privada o zona autorizada.
• REACTIVACIÓN al querer volver a circular (sin coste habitualmente).

Baja por ROBO

Trámite específico:

• Denuncia policial en 24 horas.
• Comunicación a DGT: automática tras denuncia.
• Sin coste.
• Búsqueda durante 2 años.
• Baja DEFINITIVA si no aparece.

Cancelación de cargas

Antes de dar de baja:

• Cancelar cargas en Registro de Vehículos.
• Liquidar deudas con el vehículo (multas, IVTM).

Ficha técnica y reformas homologadas

Concepto de ficha técnica:

Ficha técnica o «TARJETA DE INSPECCIÓN TÉCNICA»: documento con las características técnicas del vehículo y el histórico de inspecciones.

Datos que contiene:

• Datos completos del vehículo (matrícula, marca, modelo, bastidor).
• Características técnicas detalladas (dimensiones, peso, motor).
• Homologación europea o nacional.
• HISTÓRICO DE ITVs con fechas y resultados.
• REFORMAS HOMOLOGADAS.
• CARGAS o limitaciones.

Reformas homologadas (RD 866/2010):

Concepto: modificación técnica del vehículo respecto al modelo original.

Tipos habituales:

• CAMBIO DE LLANTAS de tamaño diferente.
• INSTALACIÓN DE GLP/GNC: gas licuado o comprimido.
• CAMBIO DE MOTOR por otro homologado.
• CAMBIO DE COLOR (algunas CCAA lo exigen).
• INSTALACIÓN de rejillas, barras.
• ADAPTACIONES para personas con discapacidad.
• ELÉCTRIFICACIÓN: conversión a eléctrico.
• DEPÓSITOS de gasolina modificados.

Procedimiento:

Paso 1 · Instalación en TALLER HOMOLOGADO:

• Certificado de instalación emitido por el taller.
• Con firma técnica del ingeniero.

Paso 2 · PROYECTO TÉCNICO de la reforma:

• Firmado por ingeniero técnico industrial.
• Con visado colegial en muchos casos.

Paso 3 · INSPECCIÓN ITV específica:

• En estación con laboratorio autorizado.
• Verificación del cumplimiento de normativa.

Paso 4 · Comunicación a DGT:

• Actualización de la ficha técnica.
• Anotación en el permiso de circulación.

Coste:

• Proyecto técnico: 200-800€.
• ITV específica: 100-300€.
• Tasa DGT por actualización: 20-40€.
• Total: 400-1.500€.

Reformas NO homologables:

• Modificación de motor que aumente potencia sin homologación.
• Suspensiones deportivas no homologadas.
• Cambio de bastidor o números de bastidor.
• Adaptaciones ilegales de seguridad.

Circular con reforma NO homologada:

• Multa 500€.
• ITV negativa.
• Seguro no cubre siniestro si es causa.

Duplicado de la ficha técnica:

• Sede electrónica DGT o Jefatura.
• Coste: 20€.
• Formato digital: en app miDGT.

Distintivos ambientales de la DGT (0, ECO, C, B)

Base: Orden PCI/810/2018.

Sistema de clasificación (según emisiones):

Etiqueta 0 emisiones (azul)

Vehículos:

• Eléctricos 100%.
• Híbridos ENCHUFABLES con autonomía eléctrica ≥ 40 km.
• Hidrógeno.
• Extended Range con autonomía ≥ 40 km.

Beneficios:

• Sin restricciones de circulación.
• Aparcamiento gratuito o descuentos.
• Reducción IVTM en muchos ayuntamientos.
• Uso de VAO (Vehículo de Alta Ocupación) sin restricciones.

Etiqueta ECO (verde y azul)

Vehículos:

• Híbridos NO enchufables.
• Gas licuado (GLP).
• Gas natural comprimido (GNC).
• Gasolina Euro 4/5/6 de menos de 6 años (con matices).

Beneficios:

• Menos restricciones en ZBE.
• Descuentos en peaje en algunas autopistas.
• Reducción parcial IVTM.

Etiqueta C (verde)

Vehículos:

• Gasolina Euro 4/5/6: matriculados desde 2006.
• Diésel Euro 6: matriculados desde 2014.

Beneficios:

• Autorizados en la mayoría de ZBE (con restricciones horarias en algunas).

Etiqueta B (amarilla)

Vehículos:

• Gasolina Euro 3: 2001-2005.
• Diésel Euro 4/5: 2006-2013.

Restricciones:

• Prohibidos en zonas centrales de algunas ZBE (Madrid Central).
• Restricciones horarias en ZBE.

SIN etiqueta

Vehículos anteriores a los umbrales anteriores.

Restricciones:

• PROHIBIDOS en la mayoría de ZBE.
• Circulación limitada o vedada en centros urbanos.

Zonas de Bajas Emisiones (ZBE):

Base: Ley 7/2021 Cambio Climático y Transición Energética.

Obligatorio en: municipios > 50.000 habitantes desde enero 2023.

Ejemplos:

• Madrid Central / Madrid ZBE.
• Barcelona ZBE.
• Valencia ZBE.
• Sevilla, Zaragoza, Málaga, Bilbao: implementadas o en desarrollo.

Sanción por circular en ZBE con vehículo restringido:

• Multa 200€ (art. 76.z LSV).
• Reincidencia: multa doble.

Adquisición del distintivo:

Vías:

• Oficinas de Correos: 5€.
• Tiendas autorizadas DGT.
• Talleres: algunos incluyen distintivo.
• Online: en algunas webs autorizadas.

Colocación:

• En el parabrisas interior derecho (lado copiloto).
• Visible desde el exterior.

Vehículos SIN etiqueta:

• Puede circular en áreas sin ZBE.
• Restricciones crecientes en ciudades.
• Recomendable: valorar cambio o adaptación (electrificación).

Cambio de titularidad (transferencia)

Concepto: modificación del titular del vehículo en el Registro de Vehículos.

Cuándo se requiere:

• Compra-venta entre particulares.
• Compra en concesionario de vehículo usado.
• DONACIÓN.
• HERENCIA.
• Reparto en divorcio.
• Adjudicación judicial.

Plazo obligatorio:

• 10 DÍAS HÁBILES desde la compra.
• Fuera de plazo: multa 100-200€.

Documentación (compra-venta general):

Del vendedor:

• DNI o NIE.
• Permiso de circulación original.
• Ficha técnica original.
• Contrato de compra-venta.

Del comprador:

• DNI o NIE.
• Justificante ITP (Impuesto Transmisiones Patrimoniales).
• Justificante IVTM del año en curso pagado.

Trámite:

Paso 1 · Formulación del contrato:

• Contrato privado de compra-venta.
• Detallar: vehículo, matrícula, precio, cargas.
• Firma de ambas partes.

Paso 2 · Pago del ITP (Impuesto Transmisiones Patrimoniales):

Cuantía: 4-8% según CCAA sobre precio.

• Andalucía: 8%.
• Madrid: 4%.
• Cataluña: 5-10%.
• País Vasco: 4-8%.
• Otras CCAA: 4-6% habitualmente.

Modelo 620 (según CCAA).

Paso 3 · Solicitud en DGT:

Sede electrónica DGT o Jefatura Provincial:

• Tasa: 55€.
• Con documentación completa.

Paso 4 · Actualización del permiso de circulación:

• En 15-30 días.
• Formato digital: automáticamente en app miDGT.

Alternativa · GESTORÍA:

• Comisión: 30-100€.
• Gestiona todo el proceso.
• Recomendable si no tienes tiempo.

En caso de HERENCIA:

• Testamentaría o adjudicación judicial.
• Certificado de últimas voluntades.
• Escrituras correspondientes.
• Sin ITP: exento en herencia (aplicable ISD).

En caso de DONACIÓN:

• Escritura pública o contrato privado.
• Sin ITP: aplicable ISD (Impuesto Sucesiones y Donaciones).

Riesgos si NO se transfiere:

• Multas al vendedor por no transferir.
• IVTM sigue al vendedor.
• Multas de tráfico del nuevo dueño llegan al vendedor.
• Responsabilidad civil por siniestros del comprador puede afectar al vendedor.
• Recomendación: hacer transferencia LO ANTES POSIBLE.

Cómo obtener ayuda profesional

DGT:

• Sede electrónica: dgt.es y sede.dgt.gob.es.
• App miDGT: gratis iOS/Android.
• Teléfono 060.
• Jefaturas Provinciales con cita previa.

Gestorías administrativas:

• Comisión: 30-100€ por trámite.
• Gestionan todo el proceso.
• Recomendable para trámites complejos o urgentes.

Estaciones ITV:

• Autonómicas y privadas homologadas.
• Consultar centros en cada CCAA.

Centros Autorizados de Tratamiento (CATs):

• Para achatarramiento.
• Lista en dgt.es o CCAA.

Talleres homologados:

• Para reformas técnicas.
• Con firma técnica de ingeniero.

Abogados especialistas en Derecho de tráfico:

• Casos complejos de matriculación o baja.
• Herencias con vehículos.
• Honorarios: 200-800€.

RACE, RACC, AEA: clubes automovilistas con servicios integrales.

OMIC: consultas generales.

Herramientas online:

• App miDGT.
• Sede electrónica dgt.es.
• Consulta vehículo (matrícula → datos).
• Calculadora ITP por CCAA.
• Simulador tasas DGT.

Este contenido tiene fines informativos y no sustituye el asesoramiento personalizado. Para trámites DGT específicos consulta directamente con la DGT (dgt.es), una gestoría o un abogado. Última actualización: julio de 2026.